三菱系統(tǒng)報(bào)警y06伺服if通道錯(cuò)誤維修Y06mcp_no設(shè)定錯(cuò)誤0001內(nèi)容通道內(nèi)的編號(hào)存在遺漏。處理修改以下參數(shù)?！?1021mcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯(cuò)誤0002內(nèi)容任意配置的設(shè)定重復(fù)。處理修改以下參數(shù)?！?1021mcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯(cuò)誤0003內(nèi)容同時(shí)存在驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)定...

三菱系統(tǒng)y05異常報(bào)警怎么解除-三菱系統(tǒng)報(bào)警y05維修Y05初始參數(shù)異常內(nèi)容軸數(shù)/系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問(wèn)題。處理修改該參數(shù)?！?1001SYS_ON(系統(tǒng)有效設(shè)定)」「#1002axisno(軸數(shù))」「#1039spinno(主軸數(shù))」等Y06mcp_no設(shè)定錯(cuò)誤0001內(nèi)容通道內(nèi)的編號(hào)存在遺漏。處理修改以下參數(shù)?！?1021mcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(伺服))”“#3031smcp_no(驅(qū)動(dòng)器I/F通道號(hào)(主軸))”Y06mcp_no設(shè)定錯(cuò)誤0002內(nèi)容任意配置的設(shè)定...

三菱數(shù)控系統(tǒng)y03放大器維修Y03未安裝驅(qū)動(dòng)器軸名稱(chēng)內(nèi)容未正確連接驅(qū)動(dòng)器。英文字母（軸名稱(chēng)）:未安裝伺服軸驅(qū)動(dòng)器1～4:未安裝PLC軸驅(qū)動(dòng)器S:未安裝第1主軸驅(qū)動(dòng)器T:未安裝第2主軸驅(qū)動(dòng)器M:未安裝第3主軸驅(qū)動(dòng)器N:未安裝第4主軸驅(qū)動(dòng)器處理檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝狀態(tài).?確認(rèn)電纜的配線對(duì)象。?確認(rèn)電纜是否斷線。?確認(rèn)插頭的插入狀態(tài)。?未接通驅(qū)動(dòng)器的輸入電源。?驅(qū)動(dòng)器的軸編號(hào)開(kāi)關(guān)設(shè)定不正確。Y05初始參數(shù)異常內(nèi)容軸數(shù)/系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問(wèn)題。處理修改該參數(shù)。「#1001SYS_ON(系...

三菱數(shù)控系統(tǒng)y02報(bào)警0051維修Y02伺服通訊錯(cuò)誤（數(shù)據(jù)ID錯(cuò)誤）0051xy03內(nèi)容控制器-驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。x:通道號(hào)(0～)y:驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)編號(hào)(0～)處理?請(qǐng)采取防干擾措施。?請(qǐng)確認(rèn)控制器-驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器-驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。?請(qǐng)確認(rèn)控制器-驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器-驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。?可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。?升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。(注)同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生...

abb搬運(yùn)機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中，ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?？梢?jiàn)，示教盒是機(jī)器人操作必buhe少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。ABB機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：1、ABB機(jī)器人...

abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)五大故障1、（輸入側(cè)缺相）原因：輸入R，S，T有缺相處理：⑴檢查輸入電壓⑵檢查安裝配線；2、（輸出側(cè)缺相）原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱(chēng)）處理：檢查輸出配線；3、（功率模塊故障）原因：⑴機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過(guò)流⑵輸出三相有相間或接地短路⑶風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞⑷環(huán)境溫度過(guò)高⑸控制板連線或插件松動(dòng)⑹輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓⑺功率模塊橋臂直通⑻控制板異常處理：⑴參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策⑵重新配線⑶疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇⑷降低環(huán)境溫度⑸檢查并重新連接⑹尋求服...

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修現(xiàn)象（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞……安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修與故障現(xiàn)象（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，MOTOMAN機(jī)器人培訓(xùn)，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主...

安川機(jī)器人整流器維修的更換安川機(jī)器人維修更換步驟（一體型）安川機(jī)器人整流器維修，整流器的更換順序1.關(guān)掉DX100的抱閘，斷電后5分鐘以后再開(kāi)始作業(yè)。再次期間，不要觸摸端子部。2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。①地線檢出輸入插座（CN554）②整流器控制信號(hào)插座（CN553）③DX控制電源插座（CN551）④6軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）⑤控制電源輸入插座（CN511）⑥抱閘控制信號(hào)插座（CN513）⑦控制電源輸...