服務熱線:
          13817011982
          您的位置: 首頁>技術文章>安川機器人整流器故障維修更換步驟

          安川機器人整流器故障維修更換步驟

          日期:2022-05-06   瀏覽量:2439

          安川機器人整流器維修的更換

            安川機器人維修更換步驟(一體型)

            安川機器人整流器維修,整流器的更換順序

            1.關掉DX100 的抱閘,斷電后5 分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間,不要觸摸端子部。

            2.確認整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。

            3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

            ①地線檢出輸入插座(CN554)

            ②整流器控制信號插座(CN553)

            ③ DX 控制電源插座(CN551)

            ④ 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)

            ⑤控制電源輸入插座(CN511)

            ⑥抱閘控制信號插座(CN513)

            ⑦控制電源輸入插座(CN509)

            ⑧ SHOCK 信號輸入插座(CN512)

            ⑨地線端子(EAXA 底座)

            ⑩控制通信插座(CN515)

            ⑾I/O通信插座(CN517)

            ⑿整流器信號插座(CN508)

            4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。

            5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個。

            6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個。

            7.打開EAXA 底座。

            8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

            ①主回路電源輸入插座。(CN555)

            ②再生電阻連接插座。(CN557)

            ③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)

            9.拆掉連接在整流器上的地線配線。

            10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。

            11.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

            12.安裝作業(yè)

            安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝整流器,安裝電纜。

            (請連接好地線。)

                              

          安川機器人整流器維修及更換步驟(一體型)

            一體型整流器

            更換順序(分體型時)

            整流器的更換順序

            1.關閉主電源5 分鐘后開始操作,期間絕對不能接觸端子。

            2.確認整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。

            3.取下連接在整流器上的全部電纜。

            ①地線檢出插座(CN554)

            ②整流器控制信號插座(CN553)

            ③ DC 控制電源插座(CN551)

            ④主回路電源輸入插座(CN555)

            ⑤再生電阻連接插座(CN557)

            ⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)

            4.取掉連接整流器的地線。

            5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。

            6.握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

            7.安裝作業(yè)

            安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。

            (連接好地線。)

                         


          在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

          服務熱線

          021-50157782

          掃一掃,關注我們

          中文字幕亚洲精品无码| 成人无码a级毛片免费| 亚洲中文字幕无码不卡电影| 亚洲精品无码你懂的网站| 亚洲av无码片在线播放| 亚洲VA中文字幕无码毛片| 99精品人妻无码专区在线视频区 | 成在人线av无码免费高潮水| 日本精品久久久久中文字幕| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 亚洲va中文字幕无码久久| 亚洲中文字幕伊人久久无码| 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡| 狠狠躁夜夜躁无码中文字幕| 亚洲中文字幕无码一区| 国产中文字幕乱人伦在线观看| 无码国产成人午夜电影在线观看| 日韩精品无码一区二区中文字幕| 日韩精品无码一区二区三区AV| 最近中文字幕高清免费中文字幕mv | 99在线精品国自产拍中文字幕| 超清纯白嫩大学生无码网站| 亚洲av无码一区二区三区四区| 免费无码又爽又刺激网站直播| 亚洲日本中文字幕区| 亚洲中文字幕无码日韩| 最近中文字幕大全免费版在线 | 亚洲七七久久精品中文国产| 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 无码精品人妻一区二区三区AV| 精品成在人线AV无码免费看 | 精品成在人线AV无码免费看| 久久久久久久久无码精品亚洲日韩| 亚洲Av综合色区无码专区桃色| 国产综合无码一区二区辣椒| 精品久久亚洲中文无码| 人妻少妇无码精品视频区| 一本加勒比HEZYO无码人妻| 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 四虎影视无码永久免费| 伊人久久精品无码二区麻豆|