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雅馬哈機器人故障維護YAMAHA的電噴系統最特別。表頭功能強大到wu與倫比。本文以YAMAHA09R1為例對其故障碼及表頭功能作下簡單描述。適合基本所有YAMAHA大型電噴車。YZFR7除外,R7的診斷系統比較早,屬于特立獨行的思路。本文不作描述。YAMAHA的診斷系統分三大部分一:FAULTCODE(故障碼)二:DIAGCODE(診斷碼)三:CO模式YAMAHA診斷頭為白色三角型3PIN頭,只為YAMAHA專用診斷儀準備。與手動讀碼無關。先介紹故障碼:一:FAULTCODE...
2022-1-6 查看詳情伺服電機維修常見的小故障伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,...
2022-1-6 查看詳情變頻器保護故障診斷與維修一.故障的類型以及發生故障的原因1.故障的類型故障分電源故障、內部故障、負載故障。電源故障:因變頻器接的電網存在故障內部故障:變頻器本身的故障負載故障:電動機發生故障,比如斷相、過載、短路等等。2.發生故障的原因故障原因有兩種,為外部原因和內部原因外部原因:變頻器外部因素導致的故障,如操作失誤、參數設置錯誤、外界干擾等。內部原因:變頻器內部因素導致的故障,如短路、部件損壞、接插件接觸不良等。二.變頻器故障診斷與維修在故障判斷中可以借助一些儀器儀表和變頻...
2022-1-4 查看詳情9個常見伺服電機故障及對策1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。2.對...
2022-1-4 查看詳情fanuc發那科機器人維修保養銷售R-2000iB/F210,發那科機器人保養,為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是必bu可少的,這也是工業機器人安全使用的一環,FANUC發那科機器人維修保養的流程如下:FANUC發那科機器人維修銷售R-2000iB/F2101、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置(2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置。(3)檢查軸是否在其原來...
2021-12-29 查看詳情ABB機器人常見故障原因分析及維修步驟ABB示教器上的控制桿無反應,無法手動微動操控ABB機器人可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發生偏轉。檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動模式。2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。ABB機器人運行軌跡出錯現象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發出的噪音??赡艿脑颍?、ABB機器人沒有正確校準。2、未正確定義ABB機器人TCP。3、...
2021-12-29 查看詳情