安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼維修

上海仰光電子工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維修，交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修，主要包括： 變頻器，驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類(lèi)數(shù)控電路板（通信板、CPU板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、溫控板、I/O板等）等。我們擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)扎實(shí)的高素質(zhì)工程師，堅(jiān)持“客戶至上，技術(shù)爭(zhēng)先"的理念，以嚴(yán)格的管理制度，靈活的經(jīng)營(yíng)方式，強(qiáng)硬的技術(shù)實(shí)力，伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼維修具體案例：
報(bào)警代碼        報(bào)警名稱(chēng)                        主要內(nèi)容      
A.00         值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤                不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02         參數(shù)破壞                      用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)"結(jié)果異常
A.04         用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤              設(shè)定的“用戶常數(shù)"超過(guò)設(shè)定范圍
A.10         電流過(guò)大                      功率晶體管電流過(guò)大
A.30         測(cè)出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)"的值
A.40         測(cè)出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過(guò)大                      電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71         超高負(fù)荷                      大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72         超低負(fù)荷                      超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80         值編碼器錯(cuò)誤              值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81         值編碼器備份錯(cuò)誤         值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82         值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤      值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)"結(jié)果異常
A.83         值編碼器電池組錯(cuò)誤        值編碼器的電池組電壓異常
A.84         值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤          收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85         值編碼器超速              值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1         散熱片過(guò)熱                   伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1         指令輸入閱讀錯(cuò)誤              伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2         測(cè)出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相，B相斷線           編碼器的A相，B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒(méi)連接
A.F3         瞬時(shí)停電錯(cuò)誤                 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00      數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1         通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01      數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2         連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99         無(wú)錯(cuò)誤顯示                   顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

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