KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)

上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)商，承接KUKA機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機(jī)器人故障，維修伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠(chéng)信專業(yè)快捷，價(jià)格公道，歡迎咨詢洽談。

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：

1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；

       4.庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修型號(hào)包括：

庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：

庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、

庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、

庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、

庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、

庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：

庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

庫(kù)卡伺服組件KSP600-3X64維修

5.機(jī)器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；

 庫(kù)卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫(kù)卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見(jiàn)，KUKA示教盒是機(jī)器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

    KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：

1、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示

3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 KUKA庫(kù)卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光

9、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)

13、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

上海仰光電子工業(yè)機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：去毛刺浮動(dòng)主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動(dòng)控制設(shè)備、機(jī)器人防護(hù)服、庫(kù)卡保養(yǎng)油、庫(kù)卡KCP2示教器全新外殼、庫(kù)卡KCP4全新示教器、庫(kù)卡KCP2按鍵膜、庫(kù)卡零點(diǎn)機(jī)械校正儀、庫(kù)卡零點(diǎn)端口保護(hù)蓋、庫(kù)卡KCP2示教器開(kāi)關(guān)保護(hù)套、庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人模型，維修庫(kù)卡機(jī)器人控制柜零件