Kawasaki川崎示教器維修,機器人維修保養

Kawasaki川崎機器人示教盒維修常見故障及解決方案
（1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
（2）川崎示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
（3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
（4）Kawasaki川崎機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
（5）Kawasaki操控盒有顯示無背光（更換高壓板）
（6）川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
（7）Kawasaki川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
（8）川崎Kawasaki教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

Kawasaki 川崎伺服馬達維修常見故障及解決方案：

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見故障及解決方案（ 1 ） Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）（ 2 ）川崎示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）（ 3 ） Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）（ 4 ） Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）（ 5 ） Kawasaki 示教盒有顯示無背光（更換高壓板）（ 6 ）川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈（更換操縱桿）（ 7 ） Kawasaki 川崎教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）（ 8 ） Kawasaki 教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

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