力士樂MSK030B伺服電機編碼器報警維修

力士樂MSK030B伺服電機編碼器報警維修

電機編碼器報警

1、故障原因

     ①接線錯誤；

     ②電磁干擾；

     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

     ④現場環境導致的污染；

2、故障排除

    ①檢查接線并排除錯誤；

    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

        善；

    ③檢查機械結構，并加以改進；

    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線標準

     ①盡量使用原裝電纜；

     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電

        源達到潔凈等級；

     ④始終將公共端接地；

     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

         架上的接地 (或專用端子)。