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          發那科伺服電機維修馬達常見故障原因分析解說

          日期:2023-11-30   瀏覽量:1258

           一:伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
          1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
          1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 
          2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
          3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

          8.24發那科伺服電機2.jpg

          4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
          5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效

          8.24發那科伺服電機.jpg

          2、式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

          發那科伺服電機1.jpg

          1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼; 
          2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
          3)用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
          4)對齊過程結束。

          7.29發那科伺服電機.jpg

          二、伺服電機維修振動現象
           機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。
          三、出現NC錯誤報警
          NC報警中因錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:
          ①主電路故障和進給速度太低引起;
          ②脈沖編碼器不良;
          ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
          ④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。

          6.13發那科伺服電機1.jpg

          四、伺服系統報警
          伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時應檢查:
          ①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
          ②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。


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