伺服電機(jī)維修步驟以及注意事項(xiàng)

本公司擁有大量的各種伺服電機(jī)維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專(zhuān)業(yè)的測(cè)試儀器及專(zhuān)用工具、一批經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師。專(zhuān)業(yè)從事各類(lèi)電機(jī)（馬達(dá)）的維修及維護(hù)保養(yǎng)工作，包括：交直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、高速電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)、特種電機(jī)、控制電機(jī)及各類(lèi)大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電焊機(jī)、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車(chē)床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機(jī)、數(shù)控電（點(diǎn)）焊機(jī)、注塑機(jī)、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等大型機(jī)電一體化設(shè)備的維修保養(yǎng)服務(wù)。

伺服電機(jī)維修步驟以及注意事項(xiàng)

一、伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)

1、維修伺服電機(jī)需要專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行，維修人員要求熟悉伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。

2、維修前應(yīng)清理現(xiàn)場(chǎng)，如需拆卸維修，拆卸前應(yīng)用壓縮空氣吹掃伺服電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

3、為了進(jìn)一步了解伺服電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試。為此，伺服電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查伺服電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng)以及電壓等。

伺服電機(jī)屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時(shí)的使用過(guò)程中還是要注意做好保養(yǎng)工作，這樣能盡量延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命，減少故障發(fā)生。

二、常見(jiàn)伺服電機(jī)故障維修方法

伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見(jiàn)的有：

1、電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)

這種故障的原因一般是負(fù)載過(guò)大;兩相運(yùn)行;風(fēng)道阻塞;環(huán)境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過(guò)高或過(guò)低。

維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī);清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

2、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象

這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線與接線盒殼接地;線圈端部碰端蓋。

維修方法：干燥、更換繞組。

3、伺服電機(jī)竄動(dòng)

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

維修方法：調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)鏈或減小驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)。

4、伺服電機(jī)爬行

這種故障大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。

維修方法：進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負(fù)載。

5、伺服電機(jī)振動(dòng)

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。

維修方法：伺服電機(jī)振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進(jìn)行解決，降低速度。

6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩可能會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的，高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大。

維修方法：調(diào)整速度，此外，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

7、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因有很多，需要一一排查故障原因并進(jìn)行檢修。

維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);檢查驅(qū)動(dòng)器故障;檢查伺服電動(dòng)機(jī)故障;檢查伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開(kāi)等。