發那科伺服電機編碼器維修故障方法

發那科伺服電機編碼器維修故障方法

c軸是圍繞z軸的旋轉軸。

cs是主軸，cs輪廓控制軸，反饋特種編碼器。cf是進給軸。

fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。

mzi傳感器，m代表電機，z代表傳感器，為一霍爾元件。不是位置編碼器。

bzi是內裝電機應用的。

czi是輪廓控制加工時應用的。

主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器，沒有。

用什么做速度反饋。

原配置為帶psm的放大器，伺服電機需要加一個svu，帶光柵尺，需要增加什麼。0i-b有一個四個軸的光柵尺板，光纜（0i-a不需要光柵尺板和光纜），3/4軸卡，電池。

車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1：1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。

3105#2。

車床8133#1=1，主軸定位，其他沒別的，主軸定位角等參數。p407，408，1020。

8130=3，1020=67。

0i-tb，mateb同樣。4001#2=1，安裝位置編碼器。

9929#6=1外部信息顯示

9930#2=1外部數據輸入

9929#6=0 9930#2=0不顯示

9929#6=1 9930#2=1

9929#6=1 9930#2=0

9929#6=0 9930#2=1

沒有信息內容時不顯示。

電機時轉時停，故障解決方法：

amr， 接線（相序接的是否正確）， a型接口b型接口短路棒設定（只有一半激磁）。

定向（準停）：主軸（不是電機）裝位置編碼器。

內裝mzi-sensor，主軸和位置編碼器為1：1連接。

內裝sensor，主軸和位置編碼器不是1：1連接，需要磁傳感器，或外裝接近開關。4003#位置編碼器方式準停，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy4）

使用主軸上的內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）

在主軸上使用內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy5）

外部一轉信號主軸準停，內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起，通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關（接近開關）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近開關。（jy2，jy3）

磁傳感器定向， （ jy2，jy3）。

a系列主軸位置編碼器主軸定向，

4015#0=1 是否用定向功能

3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

4001#2=1 是否用位置編碼器

4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

4000#2=1主軸與位置編碼器反向

4003#0=0 標準

4003#2，3=0，0主軸定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）

4017#2=0，定向時是否檢測一轉信號

4017#7=0

4031 停止位置

4038 定向速度（50，100）

4077 定向偏移

4056-4059設定傳動比。

a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向

4015#0=1 是否用定向功能

3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

4001#2=1 是否用位置編碼器

4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

4000#2=1主軸與位置編碼器反向

4000#0 主軸與電機的旋轉方向

4003#4，6，7

4017#2=0

4003#1=1

4004#2=1用外部一轉信號

4009#3=1用外部一轉信號定向

4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。

4056-4059設定傳動比。

4171-4174設定齒數。