淺談力士樂驅動器F3131故障怎么處理

F3131 檢查確認信號時出現故障

驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并最好最快的減速過程。一旦軸停止運轉，防護門即可打開。

原因：

使用可選模塊起動閉鎖時：通道 1 監控確認繼電器的狀態。盡管激活的起動閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置，但仍然會生成

故障報告 F3131。確認信號布線中發生故障（接觸故障或電纜斷裂）

使用可選模塊安全系統輸入/輸出時：在檢查確認信號 E/A20 時會識別到靜態高電平（V+ 短路）或靜態低電平（電纜斷裂或松動、缺少連接）

在受限的時間窗口內沒有發現動態設置信號，因為安全系統總站處于的 SERCOS 環（及現場總線電路）在運行模式下持續的時間長于帶故障報告的軸處于的環（及電路）持續的時間

解決方法：

清除造成確認信號布線故障的原因。然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

清除造成確認信號 E/A20 布線故障的原因。然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號 E/A20 的連接

安全系統總站必須一直連接到 SERCOS 環（及現場總線電路），最后連接到運行模式