庫卡機器人伺服電機故障原因及維修解決方法

庫卡焊接機器人伺服電機的主要功能是將信號（控制電壓或相位）轉(zhuǎn)換為機械位移。在生產(chǎn)中，庫卡機器人的特點是精度高，出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應(yīng)時間。庫卡機器人伺服電機在CNC開發(fā)中的應(yīng)用可以滿足較高的摩擦和磨損要求，以提高測試精度和實時性能。今天，它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中，但每天都在使用。伺服電機通電時，庫卡焊接機器人的伺服電機不旋轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。

一、庫卡機器人伺服電機故障維修及原因

1、轉(zhuǎn)子繞組開路（單相開路）或單相功率損耗。

2、繞組引線的起點和終點連接不正確或繞組反向連接。

3、電源回路接觸不良，接觸電阻大。

4、電機負載過高或轉(zhuǎn)子卡住。

5、電源電壓過低。

6、小型電機組件太緊，或軸承上的油脂太緊。

7、軸承卡住了。

二、庫卡機器人伺服電機故障解決方法

1、查找斷點并修復(fù)它。

2、檢查繞組的極性，并確定繞組的末端是否正確。

3、擰緊松動的接線螺釘，并使用萬用表確定并修理每個連接器的連接不正確。

4、減少負載或檢測并消除機械錯誤。

5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯誤，并糾正由于電線太細而導(dǎo)致壓降不太大的情況，

6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂。

7、修理軸承。