KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養方法

KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養方法

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規定次數控制起動；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司