KUKA庫卡機器人控制柜維修保養

KUKA庫卡機器人控制柜維修保養

1）斷掉控制柜的一切供電電源。

2）查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。.

3）查看柜子里面無雜物、塵埃等，查看密封性

4）查看接頭是否松動，電纜是否松動或許破損的現象。

5）查看風扇是否正常。

6）查看程序存儲電池。

7）優化機器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯現屏是否正常顯現，接觸功用是否正常。

9）檢測機器人是否能夠正常完結程序備份和從頭導入功用。

10）查看變壓器以及保險絲。 蘇州機器人維修維修電話

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二、KUKA機器人本體保養

1）查看各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）查看各軸運動情況。

3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）查看機器人零位。

5）查看機器人電池。

6）查看機器人各軸馬達與剎車。

7）查看各軸加光滑油。

8）查看各軸限位擋塊。

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