發那科A20B伺服放大器維修欠壓故障案例分析

發那科伺服驅動器維修廠家：上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

發那科伺服驅動器欠壓維修點：

本故障排除指南參考以部件號 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 開頭的Fanuc 驅動器，旨在幫助對Fanuc 伺服放大器故障進行故障排除。在您繼續確定伺服放大器發生了什么之前，請確保檢查以下內容：

1 – 確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷。

如果警報在電機通電之前發生，請考慮檢查伺服放大器或反饋電路。為此，請斷開反饋電纜并打開電源。這將隔離故障。如果沒有報警，則說明問題出在反饋電纜或脈沖編碼器上。如果故障仍然存在，則伺服放大器是問題所在。

如果在電機上電前未發生報警，則需要繼續執行以下步驟。

如果在有電機電源時發生報警，則可能是電機電源電路或伺服放大器的問題。斷開電源線并打開機器。如果此操作導致警報持續，則問題出在伺服放大器上。如果此操作停止警報，請執行以下步驟。

2 – 關閉電源

使用這些設備時永遠不要忘記安全。對于后續步驟，請務必斷開伺服放大器。還要記住，如果 7 段顯示器上出現驅動器狀態警報，其中“-"表示驅動器未準備好（等待緊急停止信號上電），“0"表示驅動器正確上電。此狀態顯示上的任何其他數字或字母都是FANUC 報警代碼之一。這是比較常見的故障之一，發那科伺服報警8。

以下是檢查驅動器出現警報時可能出現的問題的步驟：

FANUC 報警代碼 8、9 或 A

1 – 檢查鏈接

（僅限 A06B-6079 驅動器）。如果 S1 Link 位置錯誤，A06B-6079 驅動器可能會出現故障，因此請檢查 S1 – JV 連接（A 型接口）和 S2 – JS 連接（B 型接口）。不正確的設置會導致警報“8"。

2 – 檢查接線

AL 電機連接在下部端子中，M 電機連接在上部端子中，均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接，JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接前一個驅動器，JX1B 連接到線路中的下一個驅動器。線路中的***后一個驅動器在 JX1B 中有一個終結器。24v/0v/ESP 從前一個驅動器連接到 CX1A，從 CX1B 連接到線路中的下一個驅動器。

3 – 斷開電機電纜

Meggar 電機檢查讀數。