貝加萊伺服電機常見故障原因及維修方法

貝加萊伺服電機常見故障原因及維修方法

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　　①接線錯誤；

　　②電磁干擾；

　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

　　④現場環境導致的污染；

　　2、維修方法

　　①檢查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

　　③檢查機械結構，并加以改進；

　　④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線標準

　　①盡量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

　　③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

　　④始終將公共端接地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　　①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；

　　②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

　　③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組首尾端接錯；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　　②測量電源電壓，設法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。