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          安川機器人維修故障原因及處理方法

          日期:2021-12-06   瀏覽量:3448

          上海仰光電子機器人技術有限公司,長期回收銷售工業機器人 日本,德國,瑞士二手工業機器人,公司憑著多年的二手回收經驗和良好的信譽以,為我們的客戶提供廉價的二手KUKA庫卡,二手ABB瑞士,二手FANUC發那科,二手MOTOMAN安川莫托曼機器人及機器人配件及維修機器人保養。各品牌機器人可應用于弧焊,點焊,澆鑄,碼垛,機床上下料,沖壓,鑄造,搬運,去毛刺,噴涂等,超過200多臺各種品牌的二手機器人現貨是您理想的選擇。


          •  安川機器人維修故障原因及處理方法


          一、安川機器人維修方法:


            1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;


            故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。


            處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。


            2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;


            (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。


            處理方法:檢測或查出正確的相位。


            (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。


            處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。


            (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


            處理方法:重新設定。


            3、電機失速;


          (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。


            處理方法:可以嘗試以下方法。


            a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。


            c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。


            d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。


            (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。


            處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。


            4、LED燈是綠的,但是電機不動;


            (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。


            處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。


            (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。


            處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。


            5、上電后,驅動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。


            處理方法:檢查并提高供電電壓。


            6、當電機轉動時,LED燈閃爍;


            (1)故障原因:HALL相位錯誤。


            處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。


            (2)故障原因:HALL傳感器故障


            處理方法:當電機轉動時檢測Hall A.Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


            7、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。


            處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


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