伺服電機(jī)故障維修13招

伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

1.電機(jī)編碼器報(bào)警

故障原因

①接線錯(cuò)誤；

②電磁干擾；

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

故障排除

①檢查接線并排除錯(cuò)誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

2.電機(jī)斷軸

故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

故障排除

①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

3.電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò)；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　

故障排除

①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

4.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

故障排除

①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓

5.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

故障原因

①電源電壓過低；

②面接法電機(jī)誤接；

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；

⑤電機(jī)過載。　　

故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善；

②糾正接法；

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥減載。

6.通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異常

故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③過流繼電器調(diào)得過小；

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

④改正接線。

7.運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

故障原因

①由于磨損軸承間隙過大；

②氣隙不均勻；

③轉(zhuǎn)子不平衡；

④轉(zhuǎn)軸彎曲；

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

故障排除

①檢修軸承，必要時(shí)更換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

④校直轉(zhuǎn)軸；

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

8.通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④減載或查出并消除機(jī)械故障，

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復(fù)軸承。

9.軸承過熱

故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

10.電機(jī)過熱甚至冒煙

故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。